机械臂尺寸: 长宽高约25*13*29cm
步进电机工作电压:12v
sg90舵机工作电压:5-6v
1.使用电脑串口工具发送Gcode执行相应的动作, 比如归零,前后左右运动,夹子张开和关闭
2.编辑好Gcode文档一次持续执行
基本上所有的资料都在这了,而且我们还在不断的更新这个项目,会越来越完善
拿到资料从开始制作这个机械臂,到做成,到输入代码,到遇到bug,到找到原因,到机械臂可以动,有几个月的时间,真正研究学习控制的时间很少,都浪费到前面去了。
商城购买地址:

https://www.chuangzaomi.com/product/42618.html
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v0.6 2025.03.25 增加夹头视频安装过程
2024.11.25 更新
2023.09.07 再次开发
2022.11.16 更新安装教程
2022.06.05 创建

