产品简介：

这是一款用3D打印技术生产的一个机械臂，使用3个步进电机，一个sg90舵机，配合arduino开发板和CNC扩展板实现基本控制。

产品优势：

• 完全开源，提供源代码，打印件图纸
• 42步进电机可以持续工作
• 开源产品，相关学习资料多

参数：

机械臂尺寸： 长宽高约25*13*29cm

步进电机工作电压：12v

sg90舵机工作电压：5-6v

功能：

1.使用电脑串口工具发送Gcode执行相应的动作， 比如归零，前后左右运动，夹子张开和关闭

2.编辑好Gcode文档一次持续执行

工程师说：

基本上所有的资料都在这了，而且我们还在不断的更新这个项目，会越来越完善

拿到资料从开始制作这个机械臂，到做成，到输入代码，到遇到bug，到找到原因，到机械臂可以动，有几个月的时间，真正研究学习控制的时间很少，都浪费到前面去了。

不想浪费时间的，可以直接购买我的套装。

商城购买地址：

https://www.chuangzaomi.com/product/42618.html

…

资料下载：

https://www.chuangzaomi.com/product/42618.html

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2024.08.23 升级为初级课程

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2022.11.16 更新安装教程

2022.06.05 创建